机器人传菜系统
2020-01-15

机器人传菜系统

本实用新型提供一种机器人传菜系统,包括:机器人,包括机器人主体,以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置;移动轨道,铺设于地面,所述机器人主体固定于所述移动轨道上;至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门,包括第一防护部件以及第一驱动装置;其中,每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座;对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口,所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方,所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。本实用新型通过空间分割,把顾客与机器人工作区域相互独立起来,可替代服务员传菜工作,节省餐饮企业劳动力成本,运行效率高,同时,又最大程度的保护顾客用餐安全。

技术领域

于本实用新型一具体实施例中,所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师安全门,包括第二防护部件以及第二驱动装置;其中,所述厨师安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有厨师操作空间;所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师放菜窗口,所述厨师放菜窗口位于所述厨师安全门下方,所述厨师放菜窗口靠近所述移动轨道的一侧设置有第二托盘容置部。

于本实用新型一具体实施例中,所述顾客安全门的第一防护部件用以由所述第一驱动装置的驱动而向上运动至一第一预设位置,以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相隔开;且所述顾客安全门的第一防护部件还用以由所述第一驱动装置的驱动而向下运动至一第二预设位置,以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相联通。所述厨师安全门的第二防护部件用以由所述第二驱动装置的驱动而向上运动至一第三预设位置,以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相隔开;且所述厨师安全门的第二防护部件还用以由所述第二驱动装置的驱动而向下运动至一第四预设位置,以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相联通。

Description

19第二托盘容置部

20防护安全门

鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种机器人传菜系统,用于解决现有技术中不能利用机器人方便以及安全的传菜的问题。

于本实用新型一具体实施例中,每个所述顾客安全门13分别具有与所述机器人11无线或有线通信的控制器,且所述控制器用以接收所述机器人发送的控制信号,且根据所述控制信号向所述驱动装置发送驱动信号,具体为,机器人11在向该窗口传菜的时候,向所述控制器发送控制信号,以令所述控制器向所述驱动装置发送驱动信号,以控制所述顾客安全门13向上运动至所述第一预设位置,以将所述顾客取菜窗口15进行岔封,保证机器人传菜时的安全性。即在机器人向该第一托盘容置部16传完菜后,且在离开该第一托盘容置部16—段距离或时间后,向所述控制器发送控制信号,以令所述控制器向所述驱动装置发送驱动信号,以令所述顾客安全门13向下运动至所述第二预设位置,即将所述顾客取菜窗口15解除密封,使顾客可以自由的从该顾客取菜窗口15的第一托盘容置部16上取菜品。且所述机器人对所述厨师安全门17的控制过程与对所述顾客安全门13的控制过程类似,且,都是在该机器人11靠近该厨师安全门17的时候,控制该厨师安全门17关闭,保证厨师操作空间中的厨师的安全,且在该机器人11离开该厨师安全门17—定时间后,控制该厨师安全门17打开,使厨师操作空间与所述第二托盘容置部19联通,保证厨师便捷的在该第二托盘容置部19上放置或取下托盘。如图4所示,为所述厨师安全门17的结构示意图,其中,所述第二防护部件171优选为钢化玻璃结构,所述第二驱动装置172为气缸驱动结构。于本实用新型一具体实施例中,所述第一托盘容置部16安装有与一第一处理器电连接的第一压力传感器,所述第一处理器与所述机器人通信,且当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力小于预设第一压力阈值时,判断对应的所述第一托盘容置部内无托盘;当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力大于预设第二压力阈值时,判断所述第一托盘容置部内容置有托盘,且所述托盘为非空托盘;当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力大于所述第一压力阈值且小于所述第二压力阈值时,判断所述第一托盘容置部16内容置有托盘,且所述托盘为空托盘。

于本实用新型一具体实施例中,所述手部装置II3包括夹持部,用于夹持托盘,所述夹持部采用柔性材料。可以防止在夹持托盘的时候,对托盘造成损伤。所述夹持部优选具有气缸部件,且通过气缸部件推动一夹持块的上下运动,以令夹持块与一所述手部装置上的固定的托盘支撑部之间的距离减小或增大,且两者距离较小时,会产生一夹持力夹持置于两者之间的托盘,当两者之间距离较大时,夹持与两者之间的托盘会摆脱被夹持的状态。

172第二驱动装置

至少一毗邻所述移动轨道12的一侧设置的顾客安全门13,包括第一防护部件131以及第一驱动装置132;其中,每个所述顾客安全门13远离所述移动轨道12的一侧对应设置有用餐卡座14;

优选的,如图1所示,在所述移动轨道12的还设置有一防护安全门20,其结构与所述顾客安全门13以及所述厨师安全门17的结构类似,亦是通过钢化玻璃作为防护装置,且通过气缸装置作为驱动装置,可以防止所述机器人11走出其活动范围。