一种雾天汽车防追尾系统
2020-01-14

一种雾天汽车防追尾系统

本发明公开了一种雾天汽车防追尾系统采用红外线,对前方车辆进行热探测,红外线波长为8~14μm,穿透雨、雾的能力较高,从而看清人眼看不见或看不清的前方车辆,因此,特别适合于雾天对前方车辆的测距。另外,本发明对于车距的判断以自身车辆、前车都完全停下来时的距离L′来进行,即在实际计算出自身车辆与前车的距离的基础上,考虑了自身车辆速度、前车的速度,算出自身车辆的完全刹车距离、前车的完全刹车距离、驾驶员反应时间的行驶距离对自身车辆与前车的距离进行判断,得到更为准确的正常距离或不同紧急程度的警告报警,避免雾天汽车防追尾事故的发生。

Lc>L'>Ln时为注意车距,发出“请注意前方”语音提示;

热成像也能很好地在雾天使用,因此,采用热成像来获得前车的图像。

在本实施例中,如图1所示,热红外传感器7接收到前方车辆发动机发出的红外辐射,然后热红外传感器7将红外辐射能转换成电信号,并输入到后面热红外光学转换电路6,以便能对信号进行积分、传输、处理和扫描,并进行A/D转换输出,最后送入CPU模块作视频图像处理,再进行一些图像亮度与对比度的控制、实际校正与伪彩色描绘处理。经过处理的信号送入到视频信号形成部分进行D/A转换并形成标准的视频信号,最后通过成像显示单元8的显示器显示被测前方车辆的红外热像图。热成像技术为现有技术,在此不再详细展开描述。

在本实施例中,由于雾天汽车防追尾系统在正常天气行使时,会干扰汽车的驾驶,因此,还包括有操作控制单元5,用于驾驶员开启或关闭雾天汽车防追尾系统。

当CPU处理单元判断出目前的车距为注意车距、警告车距以及严重警告车距时,给驾驶者拉响不同紧急的报警信号,以便采取不同操控措施,避免追尾事故的发生,也同时给后面的车辆进行语音或警示灯警告措施,避免二次追尾发生。

利用摄像头,面阵CCD,可获得视野的二维图像,但无法确定与被测物体间的距离。目前主要运用双摄像头,模拟人眼视觉原理,通过对两幅图像的计算机处理,即可确定视野中每个物体的三维坐标。

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Lc>L'>Ln时为注意车距,Ln为设定的注意距离;

距离L'小于7米为制动车距,“距车太小,请立即制动”语音提示。

L'>Le时为正常车距,不发出声音;

目前,根据预防追尾事故技术方向不同,主要分为两种:一种是针对自身车辆与前面车辆之间的预防追尾技术;一种是针对自身车辆与后面车辆之间的防追尾技术。而这些技术主要难点在汽车的测距中,在汽车测距技术方面,目前主要有四种测距技术: