一种医用输液器的导管的卷绕装置
2020-01-11

一种医用输液器的导管的卷绕装置

本发明提供了一种医用输液器的导管的卷绕装置,属于医疗器械技术领域。它解决了现有设备存在的捆扎出来的输液器排列不规则,容易出现杂乱的形状,不利于后续的装袋和包装等技术问题。本卷绕装置包括支架和升降架,支架和升降架之间设有用于驱动升降架相对支架往复移动的第一驱动机构,升降架上固定有用于对输液器的导管进行导向的导向组件,支架上还固定有卷绕机械手,卷绕机械手位于导向组件的出口处,卷绕机械手的下端能够夹取导管的一端并能够通过周向转动将导管卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐,方便后续的组装。

在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中,所述传动组件包括第一传动带和两个第一皮带轮,两个第一皮带轮分别固定在丝杆和第一驱动电机的输出端上,两个第一皮带轮之间通过第一传动带相联动。这种皮带传动方式能够保证动力传输的精确性,提高升降架上下运动的精确性,保证卷绕后的线圈的整齐度。

技术领域

Description

2、本卷绕装置采用转轴带动卷绕块的方式进行卷绕,使导管在卷绕机械手上自下而上进行卷绕,提高了卷绕的平稳度,使得卷绕后的线圈更加整齐。

如图5所示,支架1上还固定有沿竖直方向设置的卷绕机械手5,卷绕机械手5位于导向组件4的出口处,卷绕机械手5的下端能够夹取导管29的一端并能够通过周向转动将导管29卷绕在该卷绕机械手5下端的外侧面上。卷绕机械手5包括固定套6、转轴7和第一机械爪8,固定套6沿竖直方向设置且其侧部固定在支架1上,转轴7沿竖直方向插接在固定套6内且两者沿转轴7的轴向定位,该转轴7能够绕轴线相对固定套6转动且该转轴7的两端分别伸出固定套6的两端面,转轴7的上端部和支架1之间设有用于驱动转轴7绕轴线转动的第二驱动机构9,第二驱动机构9包括固定在支架1上的第二驱动电机15,转轴7的上端部和第二驱动电机15的输出端均固定有第二皮带轮16,两个第二皮带轮16之间通过第二传动带17相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控,使得卷绕的速度不快不慢,提高卷绕的整齐效果。作为另一种方案,第二驱动机构9也可以是旋转气缸,旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴7相联接。

如图1所示,支架1上还固定有沿水平方向的导轨26,导轨26上滑动连接第二机械爪27,第二机械爪27和导轨26之间设有用于驱动该第二机械爪27沿导轨26往复滑动的水平动力源28,在水平动力源28的驱动下第二机械爪27能够夹取导向组件4出口处的导管29并拉动至卷绕机械手5处进行定位。水平动力源28驱动第二机械爪27在导轨26上水平滑动,第二机械爪27的作用保证导管29的端部顺利的在卷绕机械手5上定位,保证卷绕的顺利进行,避免出现无法定位的故障,间接保证卷绕后的线圈的整齐度。先将导管29穿入导向组件4内,导向组件4将导管29水平拉直导向,卷绕机械手5由于在出口处,可方便的将导管29的一立而夹取并通过自身下部的旋转来实现卷绕,卷绕后的导管29缠绕在卷绕机械手5的下端部的外侧上,在卷绕机械手5的卷绕过程中,第一驱动机构3驱动升降架2相对支架1作沿竖直方向的上升运动,使得导向组件4相对卷绕机械手5作同步上升,从而使得导管29边卷绕边上升,从而在卷绕机械手5上形成并排的整齐的卷绕线圈,相比同类导管29不同步上升的卷绕方式,本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐,方便后续的组装。

背景技术

在上述的一种医用输液器的导管的卷绕装置中,所述固定件为夹紧气缸,所述夹紧气缸固定在转轴的下端部,所述夹紧气缸上联接有两块卷绕块,所述第一机械爪固定在夹紧气缸的缸体上。夹紧气缸的缸体兼做联接卷绕块和转轴的作用,夹紧气缸能够将两个卷绕块张开或收拢,当将两个卷绕块收拢时能够顺利的将卷绕后的导管线圈取出,这样避免在取出线圈的时候弄乱卷绕的线圈,间接保证了卷绕后的线圈的整齐度。

作为另一种情况,第一驱动机构可以是气缸。

以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。