一种小型机械臂结构
2020-01-13

一种小型机械臂结构

本实用新型的目的在于提供一种用于医疗检验类自动化仪器的小型机械臂结构,能同时和分别进行升降、旋转和伸缩三个自由度运动,在升降和伸缩范围内进行三维立体的几何运动轨迹,伸缩装置的转臂(2)与旋转装置的转轴(5)固定,旋转装置的滑块(13)与升降装置的滑轨(19)连接。伸缩装置包括直线电机与转臂连接,直线电机的推杆与滑板连接,滑板插入转臂的导槽内,滑板上安装工具,旋转装置的转轴与转臂固定,转轴装入轴承座内,轴承座与滑块连接,转轴传动轮与转轴连接,旋转电机与电机底盘连接,电机底盘与轴承座连接,升降装置包括的立柱安装升降电机,滑轨与立柱连接,滑块装入滑轨。本实用新型移动工作点比现在同类机械臂明显增加,提高了工作效率,降低了生产成本,并且可以用于其它自动化仪器设备。

所述升降装置包括的立柱安装升降电机,升降电机装有升降同步轮,升降传动轮与立柱连接,第二传动带与固定板连接,第二传动带安装在升降同步轮与升降传动轮之间,滑轨与立柱连接,滑块装入滑轨,电磁铁与立柱连接,阻尼齿轮与升降电机同轴心连接。所述的转轴为空心管,可以穿入导线、导管等。工具包括取液针、清洗装置、探测装置等,根据功能需要选择。

本实用新型的优点在于:升降装置、旋转装置以及伸缩装置的位移可以根据需要调节,分别或者同时完成数控指令动作,在升降和伸缩范围内进行三维立体的几何运动轨迹,旋转角度达到720度,移动工作点比现在同类机械臂大幅增加,提高了工作效率,降低了生产成本,并且可以用于其它自动化仪器设备。

本实用新型的优点在于:升降装置、旋转装置以及伸缩装置的位移可以根据需要调节,分别或者同时完成数控指令动作,在升降和伸缩范围内进行三维立体的几何运动轨迹,旋转角度达到720度,移动工作点比现在同类机械臂大幅增加,提高了工作效率,降低了生产成本,并且可以用于其它自动化仪器设备。

实用新型内容:

附图说明

所述旋转装置的转轴与转臂固定,转轴装入轴承座内,转轴传动轮与转轴连接,旋转电机与电机底盘连接,电机底盘与轴承座连接,旋转电机装有旋转同步轮,第一传动带安装于转轴传动轮与旋转同步轮之间,轴承座安装固定板,轴承座与滑块连接。

图2是左视图

技术领域:

本实用新型涉及一种机械臂,具体是指一种用于医疗检验类自动化仪器的小型机械臂结构。

本实用新型的优点在于:升降装置、旋转装置以及伸缩装置的位移可以根据需要调节,分别或者同时完成数控指令动作,在升降和伸缩范围内进行三维立体的几何运动轨迹,旋转角度达到720度,移动工作点比现在同类机械臂大幅增加,提高了工作效率,降低了生产成本,并且可以用于其它自动化仪器设备。

Description

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